I dette kapittelet blir endelig element formuleringen for piezoelektriske materialer funnet ved å benytte Hamilton's prinsipp for et lineært piezoelektrisk medium. Denne formuleringen gir et diskret sett med matriseligninger som kan løses for forskyvningen og potensialet for gitte grensebetingelser. Disse matriseligningene er de samme som de som er gitt i doktoroppgaven til N. Guo [10]. Det blir også sett på ulike elementtyper som kan benyttes for analyse av aksesymmetriske strukturer ved hjelp av endelig element metoden. Konvensjonene som er benyttet for notasjonen for krefter og ladninger er oppsummert i tabell 2.1, for at det skal være lettere å følge utledningen av endelig element ligningene.
 | Kraft | [N] |
 | Overflatekraft |  |
 | Volumkraft |  |
| Q | Ladning | [C] |
| q | overflateladningstetthet |  |
 | volumladningstetthet |  |